Robotyka

Student wie: jakie są podstawowe zagadnienia związane z budową i oprogramowaniem robotów. Student zdobywa wiedzę dotyczącą konfigurowania i oprogramowania sensorów i elementów wykonawczych używanych w robotach. Student potrafi oprogramować robota humanoidalnego NAO i przygotować go do gry w piłkę.

W trakcie semestru studenci podzieleni w zespoły 3-5 osobowe realizują projekt związane z robotyką kognitywistyczną, polegający na przygotowanie zespołu robotów NAO do gry w piłkę nożną. Projekt ten jest realizowany według pomysłu prof. H.D. Burkharda i na przygotowanym przez zespół profesora ogólnodostępnym oprogramowaniu: http://www.naoteamhumboldt.de/en/projects/robonewbie/

W trakcie tego projektu uwaga skupia się na robotyce kognitywistycznej, czyli na oprogramowaniu robota, szczególnie na udoskonaleniu „logiki” gry.

Plan wykładów:

1. Ogólne wprowadzenie w zagadnienie robotyki 7,5 h

2. Wprowadzenie w tematykę programowania robotów NAO, rozwiązanie przykładowych zagadnień 7,5 h

3. Rozgrywki piłkarskie robotów NAO – 2,5

4. Test końcowy 2,5 h

1.Dokumentacja robotów NAO: http://doc.aldebaran.com/2-1/home_nao.html

2. Dokumentacja symulatora robotów NAO: http://www.naoteamhumboldt.de/en/projects/robonewbie/

Oraz

https://www2.informatik.hu-berlin.de/~naoth/RoboNewbie/Courses/

1. J. Craig, Wprowadzenie do robotyki

2. Lewis, F.L.; et. al. “Robotics”

Mechanical Engineering Handbook

3. Robotics and automation handbook / edited by Thomas R. Kurfess

WIEDZA

Student ma podstawową wiedzę w zakresie robotyki.

Student ma podstawową wiedzę w zakresie napędów i czujników, stosowanych w urządzeniach i systemach robotycznych.

UMIEJĘTNOŚCI

Student potrafi zaprogramować robota NAO.

KOMPETENCJE SPOŁECZNE

Pracuje w grupie. Potrafi zaplanować i zrealizować pracę w zespole.

Studenci zaliczają na podstawie:

1. Raport zespołowy w połowie semestru 20%

2. Raport zespołowy na koniec semestru 20%

3. Udział i wynik drużyny robotów NAO w konkursie piłkarskim 20%

4. Raport indywidualny na koniec semestru (każdy student samodzielnie raportuje swoją pracę) 20%

5. Test (rozwiązywany indywidualnie) 20%

Uwagi: Ze względu na złożoność obu projektów jest konieczne, aby studenci pracowali w grupach (czasochłonność projektów przekracza możliwości pojedynczego studenta).

Punkty 4 i 5 zostają wprowadzone, aby zróżnicować ocenę studenta w obrębie danej drużyny i zmniejszyć skalę zjawiska „jazdy na gapę”, czyli studentów, którzy nie przykładają się do pracy zespołowej.